苹果很早就开始了iOS 5.1固件的测试，iOS 5.1固件的测试版也发布了到Beta3，但奇怪的是这个测试版固件尽尽没有发布正式版本。根据国外媒体报道，这个测试已久的iOS 5.1固件，很可能是iPad3的专属固件，将与iPad3同时发布。
在iPhone4S刚刚发布没有几天，苹果就放出了iOS 5.1固件的测试版本，当时人们普遍认为iOS 5.1将是修复当时iPhone4S存在的电池、信号等Bug的小固件更新，但苹果随后发布了iOS 5.0.1固件更新，并单独为iPhone4S进行了一次固件升级（版本号未变），解决了大多数iOS 5.0固件存在的Bug，而iOS 5.1固件则是连发两个测试版本，直到iOS 5.1beta3。
根据彭博社的报道称，苹果计划在三月初才会正式发布iOS5.1固件，这一时间显然是配合iPad3上市的时间。苹果的iPhone和iPad新品发布，都会随同发布一款iOS固件更新，以配合新硬件提供的特性。而据称iPad3将拥有A6四核芯片，以及高清的屏幕，iOS5.1将对其提供良好的支持。
不过据黑客测试，在目前的iOS 5.1测试版本，iPhone4S和iPad2完美越狱所利用的漏洞，已经被苹果封堵。这意味着iPad3面市后，我们将又有一段时间没有越狱可用，直到黑客再次发现新的漏洞。
